随着智能技术的不断发展，生活中的很多领域都逐渐出现了AI的身影。在注塑生产领域，智能机器人的应用早在很多年前就已经开始了，不过它们一直是以“机械手”的名称存在，并且这些机械手还存在不够智能的缺点。

而随着大数据技术在智能机械领域的应用，具备自适应系统的注塑机器人已开始逐步应用在注塑生产领域。这和很多智能制造生产企业的努力密不可分。

ABB

ABB由两家拥有100多年历史的国际性企业——瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)在1988年合并而成，是全球500强企业之一，总部位于瑞士苏黎世，在苏黎世、斯德哥尔摩和纽约证券交易所上市交易。ABB是电力和自动化技术的全球领导厂商，其发明、制造了众多的产品和技术，其中包括全球第一套三相输电系统、世界上第一台自冷式变压器、高压直流输电技术和第一台电动工业机器人，并率先将它们投入商业应用。

ABB拥有广泛的产品线，包括全系列电力变压器和配电变压器，高、中、低压开关柜产品，交流和直流输配电系统，电力自动化系统，各种测量设备和传感器，实时控制和优化系统，机器人软硬件和仿真系统，高效节能的电机和传动系统，电力质量、转换和同步系统，保护电力系统安全的熔断和开关设备。这些产品已广泛应用于工业、商业、电力和公共事业中。

在注塑生产领域，ABB的智能机器人在世界范围内已安装了超过30万台。我国知名的塑机企业海天集团就使用了ABB的智能设备。在海天集团宁波海迈克自动化有限公司的生产线中，ABB机器人注塑机在取件、入盒、上下料安装过略网及防滑套、包装入盒等一些列动作，最后由AGV小车运送入库，整条生产线全程无需人工干预，完全实现自动化生产。简洁流畅的生产线体现了工业之美，一气呵成的无人化生产展现了ABB自动化的魅力。

德国库卡

德国库卡是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性，生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的脑外科及放射造影。其橙黄色的机器人鲜明地代表了公司主色调。

库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。使用库卡机器人的用户群体包括：通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等著名大咖级企业。不仅如此，库卡的机器人还被广泛用于食品工业、物流运输、建筑产业、玻璃制造业等。2016年12月29日，库卡与宁波海迈克达成战略合作协议，将在塑料、机械加工和压铸等行业展开合作，进一步推广工业机器人的自动化应用。2017年，美的集团完成要约收购库卡集团94.55%股份的交割工作。

日本发那科(FANUC)

日本发那科(FANUC)公司创建于1956年，三年后首次推出了电液步进电机，进入70年代，得利于微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术飞速发展，FANUC公司舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。1976年FANUC公司研制成功数控系统，随后又与SIEMENS公司联合研制了具高水平的数控系统，此后，FANUC的产品日新月异，年年翻新，成为当今世界上数控系统、设计、制造、销售实力最强的企业之一。FANUC机器人产品系列多达240余种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，能够满足客户的不同需求。

FANUC公司是全球专业的数控系统生产厂，FANUC工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。FANUC是目前市场总销量最大的机器人品牌，其不依托大客户的销量，而是采用开放性的市场策略，使得FANUC在市场上全面开花，销量节节攀升。

日本安川电机(YASKAWA)

安川电机创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场。截至2015年9月，安川电机累计出售机器人台数已突破28万台，成为全球机器人销量冠军。

安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件。安川电机之所以可以掌握核心科技与其有着近百年专业电气的历史密不可分，这让安川电机在开发机器人方面有着独特优势。安川电机相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。

在世界工业机器人业界中，瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机被称工业机器人“四大家族”。除了“四大家族”之外，还有其他一些在智能制造领域很有知名度的企业，拓斯达、恩格尔、博创也是智能制造领域的佼佼者。

拓斯达

拓斯达成立于2007年，是专注于工业机器人的研发、制造、销售，致力于打造系统集成 + 本体制造 + 软件开发三位一体的工业机器人生态系统和整体自动化解决方案。

自成立以来，拓斯达始终坚持“让工业文明回归自然之美”的品牌主张及“做一年回本的自动化”的核心价值理念，企业一直保持着高速增长的态势，2015年被国家工信部电子信息产业发展研究院评为“中国工业自动化领军企业”。主要客户包括世界500强企业在内的国内外知名企业近4千家，销售服务网络遍布全国，产品远销亚、美、欧、非等30多个国家。

恩格尔

1945 年由 Ludwig Engel 创立公司， 一直在不断前进并致力于最新技术的探索和建立以及实行健康的全球性经济增长方针。

在所有亚洲市场中， 恩格尔尤其重视中国市场，Gero Willmeroth 认为，随着人们对日益复杂和高度集成的注塑工艺的自动化系统解决方案的需求不断增加，以中国为先导的亚洲正在从“世界加长工作台”发展成为内部需求巨大的优质市场，而中国的变革和开放、新兴的经济增长以及中国市场的巨大潜力让恩格尔相信：未来市场就在中国!

博创

博创智能装备股份有限公司成立于2003年初，专注于研发、生产制造注射量25g～300000g的智能注塑机，是二板智能注塑机专家，亚洲首台6800吨二板智能注塑机制造商。产品广泛应用于航空航天、国防、交通、电子、建筑、生物医药等领域。博创是第五届中国塑料机械工业协会会长单位，首批全国46家智能制造试点示范项目企业，国家智能制造新模式应用示范项目单位。

2018年，博创全球智能注塑大数据共享中心落成，博创智能注塑机进入“云时代”，borche russia--博创俄罗斯独资子公司成立。

结语

智能技术的发展将会进一步推动智能机器人在注塑领域的应用，无论是“四大家族”还是其他智能制造企业，智能机器人的发展将会提升像塑料机械制造等传统产业的现代化和自动化程度，推动技术红利代替人工红利，提高劳动生产率、解决用工难题，还能提升职业健康和安全生产水平，这将成为工业企业转型升级的必然选择。